但按常規的設計方案，采用分立的隔離DC-D信號隔離、收發器、保護電路等設計出的接口隔離電路占用PCB面積大，物料采購的種類繁多，也不便于單獨測試通信接口的性能。常見的通訊管理機如下所示為常見通訊管理機需要的擴展資源IO板，通訊接口包括CAN、RS-485以及RS-232。常規模塊方案可以使用致遠電子的CTM151KT、RSM485ECHT以及RSM232隔離模塊，體積雖然較分立方案有極大的改善，但還不是方案。

總線各節點質量的不一致引發的系統癱瘓、錯誤、死機等問題，CAN一致性測試已成為保證CAN網絡安全運行的重要手段，本文將對CAN總線一致性測試中的容錯性測試進行介紹。CAN一致性測試內容，覆蓋了物理層、鏈路層、應用層等測試需求，容錯性能的測試主要是在物理層面，通過地線漂移、地線丟失、電源丟失、CAN線中斷、CAN線各短接到地、CAN線各短接到電源、CAN線短路等錯誤狀態模擬，對被測節點和系統工作情況、恢復時間進行整體的考察。